世親，舊名天親，4、5世紀瑜伽行唯識學派的僧人。為婆羅門種姓，出生在犍陀羅國富婁沙富羅城（現今白沙瓦市），為國師憍屍迦的第二子，即無著之弟弟，從小受完整的婆羅門經典教育。世親初於說一切有部出家，於阿緰闍城學《大毘婆沙論》義。通曉後為眾講毘婆沙，並作《阿毘達磨俱舍論》，於說一切有部論義未通處，則以經量部義解之。後來，其兄無著勸其改宗大乘，轉而弘揚大乘唯識宗義，世親造過百部的大乘論。世親最後於阿緰闍（Ayodhyā）逝世，年終八十[1]。
