世亲,旧名天亲,4、5世纪瑜伽行唯识学派的僧人。为婆罗门种姓,出生在犍陀罗国富娄沙富罗城(现今白沙瓦市),为国师㤭尸迦的第二子,即无著之弟弟,从小受完整的婆罗门经典教育。世亲初于说一切有部出家,于阿𦈕阇城学《大毘婆沙论》义。通晓后为众讲毘婆沙,并作《阿毘达磨俱舍论》,于说一切有部论义未通处,则以经量部义解之。后来,其兄无著劝其改宗大乘,转而弘扬大乘唯识宗义,世亲造过百部的大乘论。世亲最后于阿𦈕阇(Ayodhyā)逝世,年终八十[1]。