瑜伽師最早是指修行瑜伽的禪觀行者,即瑜伽士。在釋迦牟尼時代,僧團中就已經出現重視禪修、頭陀行的禪者。在說一切有部中,於罽賓、健陀羅地區出現的譬喻師,其特色就是重視經教與禪修,將禪觀實踐總結為五十五觀。但在此同時,也出現一群重視自己禪修體驗超過經教的修行者,被稱為瑜伽師。印順法師認為,瑜伽師最早也出於罽賓、健陀羅地區[1]。